Падающие кольца

Ваша цель — вращать металлическую фигуру с разноцветными кольцами таким образом, чтобы кольца упали с нее в отверстие. Сначала вам нужно проанализировать форму фигуры, а потом решить, в каких направлениях ее вращать, чтобы выполнить задачу и не допустить, чтобы хотя бы одно кольцо пролетело мимо отверстия.