СВЕСТИ С УМА

На хвосте висит Опоссум.
Размышляет над вопросом:
- Почему с пелёнок дети
Всё желают знать на свете?
Вот, к примеру, у соседки,
Что качается на ветке,
В сумке прячется сынишка,
Любознательный он слишком.
Знать не терпится ему:
«Где?», «когда?» и «почему?»
Чуть малыш не свёл с ума
Дядюшку Опоссума!

Свести сума (кого-то) - довести до потери рассудка.

С пеленок - с раннего детства. Смотрите также здесь.